6轴电机插补联动控制器XZSC06简介250308
一、 一、控制器功能说明
1、 支持6轴电机独立控制，相当于6个独立的电机控制器。
2、 支持6轴电机同步控制，用于多屏联动。
3、具有随动模式，软件不停发位置数据，控制器控制电机最快的响应速度运动到指令位置，每秒最大100次的同步速度。
4、支持6轴插补联动控制。
5、可以设置ID，多台控制器协同使用。
6、支持展厅中控DMS智能指令集，可以一条指令控制单路或者任意多路电机，既可以同时控制，也可以相互不干扰的独立控制。
7、多路电机同时控制时，指令无延时，同步执行动作。
8、防撞机制：控制器内置条件判断和状态等待，开关门的时序指令可以保存到控制器内部，一键调用开关门操作，具有位置掉电记忆功能，掉电后手能推动屏幕，手推屏幕位置记录错误后，通过条件判断能够自动复位修正位置，通过设置规则一个电机报警能够全部停机。
二、 指令接口说明
1、串口协议： 115200,n,8,1
控制命令
指令说明
;DMB90000125cU25:setv1=90.123mm/s.`
速度命令（mm/s）其中90.123mm/s代表速度
;DMB90000125cU25:go xhome.`
回零点命令(每次上电都需要回零点)
;DMB90000125cU25:go xend.`
去最远端命令
;DMB90000125cU25:go x90.05mm.`
位置命令其中x90.05mm表示与零点的距离（与零点的距离单位毫米）
;DMB90000125cU25:go x2100.05mm,v100.2mm/s.`
位置+速度（以100.2mm/s的速度走到2100.05mm的位置）
;DMB90000125cU25:go x450.05mm,t10s.`
位置+时间（在10s内走到450.05mm位置）
;DMB90000125cU25:go xhome,v9mm/s.`
回零位+速度（以9mm/s.的速度回零点）
;DMB90000125cU25:go xend,v120.5mm/s.`
去最远端+速度（以120.5mm/s的速度去最远端）
;DMB90000125cU25:stop.`
停止命令（减速停机）
;DMB90000125cU25:E-STOP.`
急停（立即停止）